25.7 통계적 보증: 컨포멀 예측과 베이지안 접근 (Statistical Guarantees) 25.7 통계적 보증: 컨포멀 예측과 베이지안 접근 (Statistical Guarantees) 25.7.1 엄격한 이론적 보증과 확률적 보증(Probabilistic Guarantees)의 차이 25.7.2 컨포멀 예측(Conformal Prediction): 분포 변화에 강건한 불확실성 정량화 25.7.3 가우시안 프로세스(Gaussian Process) 기반의 안전 탐색 25.7.4 Sim-to-Real 갭을 고려한 안전 마진(Safety Margin) 적응